Construit entre 1294 et 1303, il a été la résidence des électeurs palatins (c'est-à-dire des princes titulaires d'un fief, représentant direct du souverain qui devaient foi et hommage au trône impérial) jusqu'à la fin du XVIIe siècle, moment où le Palatinat (le fief) a été mis à sac et le château bombardé à deux reprises lors de la guerre de la Ligue d'Augsbourg. Abandonnant les lieux, les électeurs s'établir dans leur résidence de Mannheim, laissant le château de Heidelberg en l'état. Ce qui fit, au XIXe siècle, le plus grand bonheur des romantiques qui ont vu dans ses ruines le symbole même de leur courant artistique. Le spot est très intéressant à filmer, le pont à côté permet de faire des plans magnifiques surtout avec une belle lumière le soir ou tôt le matin sur la pierre
