Maintenant en ruines, le château de Crussol, situé en terres ardéchoises, fut construit sur une hauteur dominant la vallée du Rhône, face à la ville de Valence située dans la Drôme. Il se dresse sur ce qui fut autrefois un important axe de communication fluvial et sur le chemin de Saint-Jacques-de-Compostelle. Posé sur la crête de la montagne de Crussol, au bord d'un versant de plateau de plus de 200 mètres de haut, le château domine les communes de Saint-Péray à l'ouest, Guilherand-Granges et Valence à l'est. Il s'étend sur trois hectares et comprend « la Villette », un ensemble composé d'environ 140 maisons, ainsi que le château lui-même au sommet de la colline, le tout ceinturé par des remparts encore bien visibles, surtout sur l'arrière où s'élève une tour.
